MPZ Benešov nad Ploučnicí leží na jižní stráni nad ústím říčky Bystré do Ploučnice. Centrum zóny tvoří náměstí Míru a zámecký areál z let 1522—1544, který náměstí vymezuje na západě a severu. Na severovýchodním konci zámeckého areálu je goticko-renesanční kostel Narození Panny Marie z let 1483—1557 s kaplí se salhausenskými renesančními náhrobníky. Dřevohlinitá zástavba města byla po celoměstském požáru v roce 1863 nahrazena patrovými řadovými zděnými klasicistními a historizujícími obytnými domy, při zachování středověkého předpožárového urbanismu.